服务范围
- 无人机飞控系统（开源/商业/自研）故障容错能力评估
- 传感器故障（IMU、GPS、磁力计、气压计）模拟测试
- 执行器故障（电机、舵机、电调）应急响应验证
- 通信链路中断与数据错误注入测试
- 电源系统异常（电压跌落、单电池失效）模拟
- 软硬件故障注入与应急程序有效性验证
检测标准
- GJB 900《系统安全性通用大纲》
- GJB 1725《飞机自动驾驶仪通用规范》
- RTCA DO-178C《机载系统软件适航认证要求》
- DO-254《机载电子硬件适航认证要求》
- 企业飞控系统安全性设计规范
检测项目
- 传感器故障注入测试： 模拟陀螺仪漂移、加速度计卡死、磁力计干扰、GPS信号丢失/跳变，验证故障检测算法和容错策略。
- 执行器故障模拟： 单电机/多电机失效、舵机卡滞、PWM信号丢失，测试剩余动力平衡能力和应急降落策略。
- 通信故障注入： 数传/图传中断、遥控信号丢失、数据包丢包/错误，验证失效保护（返航/悬停）触发逻辑。
- 电源故障测试： 电压跌落、电源纹波注入、单电池失效模拟，评估系统供电异常下的工作稳定性。
- 计算故障模拟： CPU过载、内存错误、看门狗复位、任务抢占，测试系统实时性和恢复能力。
- 多故障叠加测试： 同时注入2-3个不同类型故障，验证优先级策略和应急程序合理性。
- 故障检测性能评估： 检测时间、检测准确率、误报率、故障隔离能力量化分析。
- 应急程序验证： 针对GPS丢失、通信中断、动力故障等场景，验证预设应急程序的有效性和处置时间。
测试周期
标准飞控故障模拟与应急验证测试周期为 10-15个工作日，含硬件在环（HIL）仿真和飞行验证环节。
相关资质
我们拥有专业的飞控系统测试实验室和硬件在环（HIL）故障注入平台，配备实时仿真机、信号注入单元和多通道数据采集系统。实验室严格遵循ISO 17025质量管理体系运行，确保测试过程的规范性和数据的科学性。我们的技术团队在飞控系统安全性评估领域拥有丰富经验，可为企业提供权威的故障容错能力验证报告。
服务背景
飞控系统作为无人机的“大脑”，其故障安全能力直接关系飞行安全。近年来，因传感器失效、执行器卡滞、通信中断等故障导致的坠机事故屡见不鲜。然而，许多故障隐患在常规测试中难以暴露，只有在特定故障场景下才会显现。通过系统化的故障注入和应急程序验证，可以在实验室环境中模拟真实故障场景，提前发现设计缺陷，验证容错能力，确保在真实故障发生时无人机能够安全处置。这对于工业级无人机、物流无人机等涉及公共安全的应用场景尤为重要。
我们的优势
汇策海沣检测专注于飞控系统安全性评估，拥有完善的故障模拟测试体系和经验丰富的技术团队。我们采用“硬件在环（HIL）仿真+飞行验证”相结合的方式，从传感器、执行器、通信、电源、计算五个维度全面评估飞控系统的故障响应能力。针对测试中暴露的问题，我们的控制律专家可提供从故障检测算法优化、容错控制策略设计到应急程序改进的全方位建议。选择汇策海沣检测，让您的飞控系统在面对各类故障时，依然能够保障飞行安全，守护每一次起落。
